Stereotaksinio rėmo 3D pozicionavimo ant paciento galvos įrangos tyrimas, vystymas ir tobulinimas (StereoUp)

   

Projekto nr.: PP2023/39/1

Projekto aprašymas:

Išanalizavus pirminio stereotaksinio rėmo pozicionavimo sistemos prototipą nustatyti pagrindiniai trūkumai ir tobulintinos vietos: padidinti bendrą sistemos standumą, supaprastinti prototipą ir sudaryti individualizuoto pagalvėlių parinkimo galimybę. Projekto metu suprojektuotas ir pagamintas radiochirurgijoje naudojamo stereotaksinio rėmo atnaujintas 3D pozicionavimo sistemos prototipas, sudarytas iš 2 vnt. pripučiamų minkštų, silikoninių pagalvėlių su kompozitine struktūra integruojant standumo rėmelį, papildoma fiksacine briauna bei tiesioginiu rankinės pompos prijungimu eliminuojant papildomų tvirtinimo elementų naudojimą bei pompų lietimąsi prie paciento galvos procedūros metu.
Atnaujintas prototipas išbandytas praktikoje LSMU Neurochirurgijos klinikoje su 6 pacientais. Atlikus pacientų galvos kompiuterinių tomografijų, magnetinio rezonanso vaizdų analizę pagal atrinktus kraniometrinius parametrus, rėmo bei fiksavimui naudotų smeigių ir silikoninių pagalvėlių dydžius sudaryta metodologija padėsianti neurochirurgui lengviau pasirinkti silikoninių fiksatorių dydį. Pagalvėlių dydžiai susieti su smeigių rėmui fiksuoti dyžiu ir nuspalvinti pagal jas reprezentuojančias spalvas. 3D pozicionavimo prototipo spalvos ir smeigės susiejimas leido pagreitinti pagalvėlės dydžio pasirinkimą bei išvengti neteisingo dydžio pasirinkimo. Tinkamas pagalvėlės dydis sumažinama nestabilumo rėmo dėjimo metu arba apsunkinto pagalvėlės pašalinimo uždėjus rėmą rizika.
Naudojant prototipą patvirtinta, kad padidinto kontakto pagalvėlės su įlietu sustiprinamuoju rėmeliu tinka įvairaus dydžio ir formos galvoms, standžiai fiksuoja rėmą norimoje padėtyje ir gali būti naudojamos ir pacientams su judesio sutrikimais. Naudojant šias pagalvėles sumažėjo rėmo švytavimas esant mažesnėms galvoms bei paciento judesiams. Tai sumažino rėmo padėties taisymo poreikį bei pagreitino procedūrą. gydytojų laiką bei lengviau planuoti rėmo uždėjimo procedūrą. Nustatyta nauda leidžia tikėtis šio prototipo tolimesnio vystymo ir įdiegimo į kasdienę klinikinę praktiką.

Projekto finansavimas:

KTU Mokslo ir inovacijų fondas


Projekto rezultatai:

Naudojant atnaujintos stereotaksinio rėmo 3D pozicionavimo ant paciento galvos įrangos prototipą pasiekiamas didesnis sistemos standumas, naudojimo paprastumas, užtikrinamas pagalvėlių savaiminis neiškritimas procedūros metu bei yra galimybė iš anksto parinkti reikiamo dydžio pagalvėlę atsižvelgiant į unikalų paciento atvejį pagal atliktus galvos magnetinio rezonanso ar kompiuterinės tomografijos tyrimo vaizdus.
Naudojant atnaujintą stereotaksinio rėmo 3D pozicionavimo prototipą lyginant su gamintojų rekomenduojamu rėmo pozicionavimo metodu yra pasiekiamas trumpesnis procedūros laikas, mažesnis dalyvaujančio personalo skaičius bei mažesnis rėmo padėties koregavimų poreikis fiksavimo metu. Tai leidžia pasiekti mažesni patiriamo streso lygį pacientams ir personalui, todėl šis pozicionavimo metodas tarp ji naudojusių gydytojų yra labiau pageidautinas nei gamintojo rekomenduojamas metodas.

Projekto įgyvendinimo laikotarpis: 2023-04-11 - 2023-12-31

Projekto partneriai: Lietuvos sveikatos mokslų universitetas

Vadovas:
Darius Eidukynas

Trukmė:
2023 - 2023

Padalinys:
Mechatronikos institutas, Robotikos ir pjezomechanikos laboratorija