Projektai - Mechatronikos institutas | KTU

Mašininio mokymosi algoritmai karvių sveikatos būklės analizei ir prognozavimui (MALACA)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:47 +0000

The post Mašininio mokymosi algoritmai karvių sveikatos būklės analizei ir prognozavimui (MALACA) appeared first on Mechatronikos institutas.

Ultragarso, vaistų ir bakterijų bioplėvelių poveikis endotelio ląstelių savybėms (Ultracell)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:46 +0000

Ultragarso poveikio saugumas yra labai svarbus paciento sveikatai. Pagal Ultragarso draugijos standartą medicininės ultragarsinės diagnostikos įrangos skleidžiamas akustinio intensyvumo lygis dažnių diapazone 1-10 MHz neturi viršyti 1000 mW/cm2. Šio dažnio bangas gerai sugeria biologinis audinys, tačiau „per silpnas“ ultragarsas nesukels reikiamo gydomojo poveikio organams, kuriuos planuojama paveikti. Eksperimentai parodė, kad 800-1000 mW/cm2 akustinio intensyvumo 1 […]

The post Ultragarso, vaistų ir bakterijų bioplėvelių poveikis endotelio ląstelių savybėms (Ultracell) appeared first on Mechatronikos institutas.

Individualizuotų daugiamedžiaginių biokompozitinių konstrukcijų DI paremtas skaitinis modeliavimas ir robotizuota hibridinė adityvioji gamyba sveikatos ir transporto technologijų reikmėms (RoboHybridFab)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:45 +0000

Šiuo projektu inicijuojami tyrimai apimantys hibridinės adityviosios gamybos technologijos, pagrįstos 3D spausdinimu ir robotizuotu palaipsniniu lakšto formavimu (angl. Robotised incremental sheet forming – RISF), kūrimu daugiasluoksnėms/funkcinėms konstrukcijoms (pvz.: biosuderinamos, antibakterinės, estetiškai suasmenintos, statiškai disipatyvios, elektrai ar šilumai laidžios ir t. t.), kurios bus projektuojamos taikant dirbtiniu intelektu paremtą projektavimo procesą ir bus skirtos sveikatos (pvz., […]

The post Individualizuotų daugiamedžiaginių biokompozitinių konstrukcijų DI paremtas skaitinis modeliavimas ir robotizuota hibridinė adityvioji gamyba sveikatos ir transporto technologijų reikmėms (RoboHybridFab) appeared first on Mechatronikos institutas.

Žemo ir vidutinio dažnio destabilizavimo faktorių įtakos pjezoelektrinėms lazerio spindulio pozicionavimo sistemoms tyrimas

Thu, 11 Dec 2025 10:50:44 +0000

The post Žemo ir vidutinio dažnio destabilizavimo faktorių įtakos pjezoelektrinėms lazerio spindulio pozicionavimo sistemoms tyrimas appeared first on Mechatronikos institutas.

Kompetencijų ugdymas bendradarbiaujančio pramoninio daiktų interneto srityje (Collaborative IoT)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:43 +0000

Bendradarbiavimu pramonės daiktų interneto srityje siekiama i) spręsti įgūdžių trūkumo ir neatitikimo problemą, t. y. reaguoti į mokymo iššūkį; ii) padėti bakalauro lygio studentams įgyti ir tobulinti įgūdžius ir pagrindines kompetencijas, kad jie galėtų įsidarbinti ir paremti MVĮ skaitmeninimą gamybos sektoriuje; iii) teikti novatoriškus ir tarptautinius mokymo ir mokymosi modelius.

The post Kompetencijų ugdymas bendradarbiaujančio pramoninio daiktų interneto srityje (Collaborative IoT) appeared first on Mechatronikos institutas.

Radiochirurgijoje naudojamo stereotaksinio rėmo 3D pozicionavimo ant paciento galvos įrangos kūrimas ir tyrimas (StereoFrame)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:42 +0000

Pasaulyje per metus naudojant Leksell stereotaksinį rėmą atliekama 100000 radiochirurginių operacijų. Vienas iš inovatyviausių tokio metodo pavyzdžių – Gama peilis. Lietuvoje LSMUL KK esantis Gama peilis ICON– vienintelis Baltijos šalyse, o juo atliekamų operacijų skaičius siekia 450-500 per metus. Šiuo metu Gama peilio radiochirurgijoje naudojami dviejų tipų stereotaksiniai rėmai (Leksell G frame ir Leksell Vantage). […]

The post Radiochirurgijoje naudojamo stereotaksinio rėmo 3D pozicionavimo ant paciento galvos įrangos kūrimas ir tyrimas (StereoFrame) appeared first on Mechatronikos institutas.

Stereotaksinio rėmo 3D pozicionavimo ant paciento galvos įrangos tyrimas, vystymas ir tobulinimas (StereoUp)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:41 +0000

Išanalizavus pirminio stereotaksinio rėmo pozicionavimo sistemos prototipą nustatyti pagrindiniai trūkumai ir tobulintinos vietos: padidinti bendrą sistemos standumą, supaprastinti prototipą ir sudaryti individualizuoto pagalvėlių parinkimo galimybę. Projekto metu suprojektuotas ir pagamintas radiochirurgijoje naudojamo stereotaksinio rėmo atnaujintas 3D pozicionavimo sistemos prototipas, sudarytas iš 2 vnt. pripučiamų minkštų, silikoninių pagalvėlių su kompozitine struktūra integruojant standumo rėmelį, papildoma fiksacine […]

The post Stereotaksinio rėmo 3D pozicionavimo ant paciento galvos įrangos tyrimas, vystymas ir tobulinimas (StereoUp) appeared first on Mechatronikos institutas.

Parama mokslo infrastruktūrai atnaujinti

Thu, 11 Dec 2025 10:50:40 +0000

The post Parama mokslo infrastruktūrai atnaujinti appeared first on Mechatronikos institutas.

Hibridinių, pjezoelektrinių, daugelio laisvės vykdiklių, skirtų optiniam duomenų perdavimui laisvoje erdvėje, tyrimas

Thu, 11 Dec 2025 10:50:39 +0000

Projektu siekiama sukurti ir ištirti mažo tūrio, didelio tikslumo, kelių laisvės laipsnių pjezoelektrinę pavarą su stambaus ir smulkaus judesio režimais. Pavara yra orientuota į optinio ryšio, naudojamo nano, mikro palydovuose ar kitose mobiliose sistemose, nukreipimo ir sekimo mechanizmus ar sistemas. Projekto skaitiniai ir eksperimentiniai tyrimai bus apliekami siekiant sukurti pjezoelektrinę pavarą su dvigubo veikimo režimu. […]

The post Hibridinių, pjezoelektrinių, daugelio laisvės vykdiklių, skirtų optiniam duomenų perdavimui laisvoje erdvėje, tyrimas appeared first on Mechatronikos institutas.

Adaptyvi individualizuota balansinė sėdynė valdoma grįžtamuoju liemens raumenų aktyvumu

Thu, 11 Dec 2025 10:50:38 +0000

Remiantis statistika, apie 39% žmonių Europoje dirba sėdimą darbą. Ilga sėdėjimo padėtis darbe padidina apatinės nugaros dalies skausmus. Todėl įprastą darbo kėdę yra siūloma pakeisti projekto metu kuriama inovacija, adaptyvia individualizuota balansine sėdyne, valdoma liemens raumenų aktyvumo grįžtamuoju ryšiu. Adaptyvios individualizuotos sėdynės papildomas unikalumas – aktyvesni žmogaus dubens judesiai, kurie mažina nugaros skausmą, be to, […]

The post Adaptyvi individualizuota balansinė sėdynė valdoma grįžtamuoju liemens raumenų aktyvumu appeared first on Mechatronikos institutas.

Neinvazinis prietaisas ir metodai gydyti plaučių hipertenziją ir ūminį respiracinį sindromą

Thu, 11 Dec 2025 10:50:37 +0000

COVID-19 sukelia ūminį respiracinį distresą pažeisdamas alveolių epitelio ir endotelio ląsteles plaučiuose ir dėl to vystosi ūminis kvėpavimo nepakankamumas. Projekto tikslas yra sukurti neinvazinį ultragarsinio stimuliavimo prietaisą, kuris gali moduliuoti GYY4137, angiotenzino receptorių antagonistų ir amlodipino poveikį uždegimo paveiktoms plaučių kraujagyslėms ir tokiu būdų gydyti ūminį respiracinį distresą ir atitolinti dirbtinė plaučių ventiliacijos poreikį. Mūsų […]

The post Neinvazinis prietaisas ir metodai gydyti plaučių hipertenziją ir ūminį respiracinį sindromą appeared first on Mechatronikos institutas.

Trombogeninių faktorių poveikio ekstrakorporinė prevencija ir korekcija panaudojant poliharmoninių akustinių bangų energiją

Thu, 11 Dec 2025 10:50:36 +0000

The post Trombogeninių faktorių poveikio ekstrakorporinė prevencija ir korekcija panaudojant poliharmoninių akustinių bangų energiją appeared first on Mechatronikos institutas.

Adaptyvios galūnių jėgos bei amplitudės atstatymui skirtos sistemos sukūrimas

Thu, 11 Dec 2025 10:50:35 +0000

The post Adaptyvios galūnių jėgos bei amplitudės atstatymui skirtos sistemos sukūrimas appeared first on Mechatronikos institutas.

Ateities gamyba: žvilgsnis į Horizontą 2020 (M-Future2013)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:34 +0000

The post Ateities gamyba: žvilgsnis į Horizontą 2020 (M-Future2013) appeared first on Mechatronikos institutas.

Robotizuoto palaipsninio polimero lakšto formavimo technologijos kūrimas ir tyrimas (RoboForm)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:33 +0000

Šiuo metu pramonėje ir kasdieniniame gyvenime vis svarbesnės tampa sudėtingos geometrinės formos objektai ir įvairios paskirties detalės. Nepaisant to, kad šiuolaikinė kompiuterinė įranga ženkliai palengvina tokių objektų / formų kūrimą projektavimo fazėje, reali tokių objektų gamyba yra labai sudėtinga ir brangi. Dėl šios priežasties vis dažniau tiriamas ir naudojamas palaipsninis lakštų, daugiausia metalų, formavimas. Šis […]

The post Robotizuoto palaipsninio polimero lakšto formavimo technologijos kūrimas ir tyrimas (RoboForm) appeared first on Mechatronikos institutas.

Inovatyvus neinvazinis arterinės hipertenzijos gydymo pjezoelektrinis medicinos prietaisas (INAMP)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:32 +0000

Gydymui atsparioji hipertenzija (GAH) lemia didelį sergamumą mirštamumą širdies ir kraujagyslių ligomis. Šiuo metu arterinės hipertenzijos ir GAH gydymas susideda iš gyvenimo būdo korekcijos, medikamentinio gydymo. Taip pat yra galimybė taikyti gydymą ir medicininiais prietaisais: inkstų nervų denervacija, baroreflekso aktyvacijos terapija, miego arterijos kūnelių abliacija, centrinių klubinių kraujagyslių arterioveninė anastomozė, gilioji smegenų stimuliacija, n. medianus […]

The post Inovatyvus neinvazinis arterinės hipertenzijos gydymo pjezoelektrinis medicinos prietaisas (INAMP) appeared first on Mechatronikos institutas.

Didelės skyros piezoelektrinės lazerio spindulio valdymo erdvėje sistemos kūrimas ir tyrimas (PiezoDeflect)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:31 +0000

The post Didelės skyros piezoelektrinės lazerio spindulio valdymo erdvėje sistemos kūrimas ir tyrimas (PiezoDeflect) appeared first on Mechatronikos institutas.

Kraujagyslių funkcijos moduliavimas esant endotelio funkcijos pažeidimui ir arterinių okliuzijų šalinimas intravaskuliniu kateteriu (MODEVA)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:30 +0000

Bendras apatinių galūnių periferinių arterijų ligos (PAL) paplitimas yra 10 proc. tarp suaugusiųjų, vyresnių negu 55 metai. Pacientų, sergančiųjų PAL, mirties rizika iki 3 kartų didesnė negu nesergančiųjų PAL, net ir taikant optimalų medikamentinį gydymą. Šiuo metu viena iš PAL gydymo metodų yra endovaskulinė intervencija (EI): perkutaninė transliuminalinė angioplastika ir stentavimas. EI sėkme priklauso nuo […]

The post Kraujagyslių funkcijos moduliavimas esant endotelio funkcijos pažeidimui ir arterinių okliuzijų šalinimas intravaskuliniu kateteriu (MODEVA) appeared first on Mechatronikos institutas.

Vaisių ir daržovių trintuvo, pritaikyto masiniam naudojimui ir viešosioms erdvėms, prototipo sukūrimas

Thu, 11 Dec 2025 10:50:29 +0000

The post Vaisių ir daržovių trintuvo, pritaikyto masiniam naudojimui ir viešosioms erdvėms, prototipo sukūrimas appeared first on Mechatronikos institutas.

Įrenginio, įgalinančio akluosius ir silpnai reginčius atpažinti ir suvokti 2D grafiką, sukūrimas ir tyrimas (TactileApps)

Thu, 11 Dec 2025 10:50:28 +0000

The post Įrenginio, įgalinančio akluosius ir silpnai reginčius atpažinti ir suvokti 2D grafiką, sukūrimas ir tyrimas (TactileApps) appeared first on Mechatronikos institutas.